循環式索道分類：固定抱索器式和脫掛抱索器式
循環式索道可再分為：
固定抱索器式：吊車或吊椅正常操作時不會放開鋼索，所以同一鋼索上所有吊車的速度都會一樣。有的固定抱索式索道，吊車平均分布在整條鋼索上之上，鋼索以固定的速度行走。這種設計最為簡單，但缺點是速度不能太快(一般為每秒一米左右），否則乘客難以上落。亦有的固定抱索式索道采用脈動設計，把吊車分成4、6、或8組，每組由3至4輛車組成，組與組之間的距離相同。同組的吊車同時在車站上下乘客，當其中一組吊車在站內時，鋼索及各組車同時放慢速度。吊車離開車站后，一起加速行駛。這種索道行駛速度較快（站內每秒0.4米，站外每秒4米左右），乘客上下容易，但距離不能太長，運載能力亦有限。
脫掛抱索器式：亦稱脫開掛結式。吊車以彈簧控制的鉗扣握在拉動的鋼索上。當吊車到達車站后，吊車扣壓鋼索的鉗會放開，吊車減速后讓乘客上落。離開車站前，吊車會被機械加速至與鋼索一樣的速度，吊車上的鉗再緊扣鋼索，循環離開。這種索道的速度較慢（站外每秒6米），但運載能力大。
